在工廠長時間未使用焊接機器人時，為了使焊接機器人再次啟動后快速恢復生產，建議貴公司對森達焊接機器人進行如下操作：

1、讓焊接機器人在焊接機器人機械零位狀態

2、對焊接機器人進行一鍵系統備份

原因：由于焊接機器人系統及電機編碼器數據在焊接機器人電源關閉時，是由電池供電來保存數據的，長時間停機會損耗電池電量，如果電池沒電會導致系統及電機編碼器數據丟失

焊接機器人啟動前需確認事項

工廠要開啟焊接機器人的時候，在啟動焊接機器人上電前，我們要注意確認以下的這些事項：

焊接機器人上電前：

1、檢查焊接機器人整體及應用設備（尤其是電路及電氣元件）上是否有潮濕、液滴或者其他液體（如水、消毒液、酒精等），否則上電后會導致打火，出現火災，使線路短路，損壞元器件機器人、設備發生故障。

2、用肉眼檢查焊接機器人及應用設備線路安裝是否正常，線路是否損壞，有可能在放假前或者復工后在打掃衛生時，人無意間碰到線路導致線路損壞或者插頭脫落。

3、檢查工廠供電系統電源側電壓、焊接機器人及應用設備處電源電壓是否正常，如果不正常會導致焊接機器人或者應用設備出現故障。

焊接機器人上電后：

1、上電后再次檢查焊接機器人及應用設備線路，是否有打火或者有燒焦味產生，防止出現火災。

2、檢查焊接機器人或者應用設備啟動是否正常，如果出現問題并且無法解決時請及時聯系森達焊接機器人售后人員。

3、如果焊接機器人或者應用設備沒有問題，系統正常啟動就檢測一下焊接機器人及應用設備的急停按鈕、安全柵等是否正常使用，如果不正常請檢查及解決。

*如果問題無法解決，請貴公司聯系我司售后技術人員。

一、檢查設備：確定總電源電壓正常，檢查電控柜，本體的電纜是否完好。

二、是否報警：開機后確定焊接機器人系統及是否驅動器是否報警。

三、急停裝置：焊接機器人運動之前確保電控柜和本體上的急停安全有效。

四、回零操作：焊接機器人自動運行前，確保焊接機器人能夠準確回零。

五、手動移動：焊接機器人自動運行前，先對每個軸進行試運行查看是否有異常。 六、自動運行：再次確認焊接機器人運動范圍內是否有人員在內，是否有其他物體干涉。

七、問題處理：一旦焊接機器人出現異�；蛴腥藛T入內，應立即按下急停裝置。

八、解決方案：如遇到解決不了問題及時聯系森達焊接機器人售后人員。